其实如果认真的说，这个在明朝这个时期还是有四轮马车的，但是因为东方的四轮马车无法解决转弯的问题，所以始终都没有普及，只是在少数场合使用过没有转向系统的四轮马车而已。

但是和东方不同的是，西方的四轮马车很早就有了。罗马帝国时期已经有技术非常完善的转向四轮马车了，转向机构、减震装置、刹车装置一应俱

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